探析工业机器人发展历史，我们发现德国与日本工业机器人行业发展成功离不开三要素，缺一不可。这三大要素一是劳动力短缺，二是强劲的下游需求，三是政府政策的支持与引导。

　　目前来看，我国现状与日、德两国工业机器人发展初期极其相似。首先是人口老龄化加剧，劳动力供给下降而成本攀升，我国劳动力成本已与工业机器人成本相当。其次随着我国人口结构发生变化，下游行业亟需升级，包括汽车、3C、金属加工、家电、食品等行业产线自动化改造和升级需求巨大。最后在政策上，我们也支持工业机器人发展和产业转型升级。

　　有着天时、地利和人和，我们预计我国工业机器人产业将进入高速发展期。从行业角度看，通过对工业机器人产业链梳理和分析，我们预测，我国工业机器人应用密度到2020年将超过200台每万人，未来三年需求量增速将维持在30%以上2018~2020年将分别达到19.2万台、25.3万台、32.9万台，本体市场规模将超过253亿元、321亿元、400亿元。

　　对于受益企业，我们认为工业机器人控制器需求量将呈现同步增长，国产减速器市场份额将会得到持续提升，同时伺服电机市场份额提升也将是大势所趋，并且不可逆转。因此提供上述服务的企业都将受益。